ヨー駆動装置の出力トルク定格は、そのまま保持能力でもありますか？

簡潔な回答

いいえ。出力駆動トルクと静止保持能力は、異なる使用条件を表します。ヨー駆動装置は、通電時にトルクを伝達できても、静止時に同じ外部トルクに抵抗できるとは限りません。保持が必要な場合、実際の歯車、ブレーキ、および取付配置について、その状態に対する能力が文書化されている必要があります。

トルクの境界と状態を定義する

提示された値がモータートルク、減速機出力トルク、またはナセル保持モーメントのどれかを確認してください。減速比は特定の量を関係付けますが、ブレーキ機能を証明しません。静止時の外部荷重は伝動装置を逆方向に作用することがあり、その荷重経路は駆動運動時と異なる場合があります。モーターブレーキやウォーム段の有無は、機器の文書で確認する必要があります。

何が拘束を担うか確認する

ブレーキ定格は入力軸に適用され、その結果生じる荷重を歯車と取付構造が出力側へ伝える場合があります。歯面接触、バックラッシ、外部衝撃、および保持用途についてのメーカーの制限は引き続き重要です。通電状態のストール試験が、そのまま静的保持能力試験になるわけではありません。SEWのセルフロックの指針は、この効果を技術的に利用する際に相談を求めており、歯車形式だけで拘束の問題を解決できないことを示しています。

別々の定格と荷重経路を求める

供給者に、通電時の出力トルク、許容される静止外部モーメント、保持に寄与するとして考慮する部品、および荷重方向と持続時間の仮定を示すよう求めてください。静止からの運動と保持が別々に評価されているかを確認してください。MARSTONの電動ヨー機能は、特定のブレーキ機能やセルフロック機能を証明するものではありません。モーター指令がゼロであることを機械的な拘束とみなしたり、駆動装置のカタログ上の運動定格を保守作業で接近する許可として用いたりしないでください。判断には、保持に特化したメーカーの評価が必要です。保持評価には外部荷重の持続時間と方向を明記する必要があります。ある状態での短時間の抵抗トルクが、無期限の拘束や、風によって反転するヨーモーメントへの対応を自動的に証明するわけではありません。