ヨー用ピニオンが二つあれば、自動的に荷重を均等分担しますか？

簡潔な回答

いいえ。二つのピニオンは、そのかみ合い、剛性、および意図的に設けられた分担機構に応じて荷重を分担します。わずかな違いでも、一方が半分より多くを受け持つことがあります。風車のヨー設計では、総トルクを取り付けたピニオン数で割るだけで均等分担を見込むべきではありません。

どの歯が先に接触するかを考える

バックラッシと角度位置によって、各ピニオンの負荷側歯面が接触を開始する時点が決まります。一方が先に接触すると、他方がまだすきま分を移動している間に荷重を受けることがあります。その後、弾性変形で二つ目も接触する場合がありますが、分担は機械系全体に依存します。モーター定格が等しくても歯に作用する力が等しいとは証明できず、指令した動きが等しいかどうかは別の制御上の問題です。

構造の弾性変形を含める

ピニオン軸、駆動装置の取付部、リングギヤ、および支持構造は荷重下で変形します。それらの相対剛性は、接触後の追加荷重の分配に影響します。リングの局所位置の違いが、幾何学的な変動を加える場合もあります。平面図で釣り合って見える配置でも、有効剛性の対称性は証明できません。荷重分担の仮定には、実際の複数駆動配置に適した設計計算またはメーカーの根拠が必要です。

個々の最大要求荷重を求める

ヨー組立品の設計者に、分担モデル、公差の仮定、および各ピニオン・駆動装置に割り当てる最大荷重を示すよう求めてください。歯、軸受、およびブラケットの容量がその個別要求を満たすことの確認を求めてください。Rothe Erdeの歯車指針はかみ合い形状への注意を裏付けるもので、均等分担やMARSTONの機器を認証するものではありません。この記事に基づいて、電流をそろえるためにピニオンやコントローラー指令を調整しないでください。具体的な選定判断は、十分に起こり得る不均等なかみ合いを含め、各駆動装置が評価された分担分に対して定格を満たすかどうかです。各ピニオンのトルク分担に加え、個々の支持反力も求めてください。不均等な歯荷重はブラケットや軸受への要求を変え、取り付けられた駆動装置の総トルクに達する前に、それらの要求が支配的になる場合があります。