Делят ли две шестерни привода рыскания нагрузку поровну автоматически?

Краткий ответ

Нет. Две шестерни распределяют нагрузку в зависимости от зацепления, жесткости и специально предусмотренной схемы распределения. Небольшие различия могут привести к тому, что одна воспринимает больше половины. В конструкции рыскания ветроустановки нельзя принимать равное распределение лишь делением общего момента на число установленных шестерен.

Учитывайте, какие зубья контактируют первыми

Боковой зазор и угловое положение определяют, когда нагруженная боковая поверхность зуба каждой шестерни входит в контакт. Если одна входит в контакт раньше, она может воспринимать нагрузку, пока другая еще выбирает зазор. Упругая деформация затем может ввести в контакт вторую, но распределение зависит от всей механической системы. Одинаковые номиналы двигателей не подтверждают одинаковые усилия на зубьях, а одинаковое заданное движение является отдельным вопросом управления.

Учитывайте податливость конструкции

Валы шестерен, крепления приводов, зубчатый венец и опорная конструкция деформируются под нагрузкой. Их относительная жесткость влияет на распределение дополнительной нагрузки после контакта. Разные местные положения венца могут добавлять геометрические различия. Компоновка, выглядящая сбалансированной в плане, не доказывает симметрию эффективной жесткости. Любое допущение о распределении нагрузки требует проектного расчета или подтверждения изготовителя, соответствующего фактической многоприводной компоновке.

Запросите максимальную индивидуальную нагрузку

Попросите проектировщика узла рыскания указать модель распределения, принятые допуски и максимальную нагрузку, отнесенную к каждой шестерне и приводу. Запросите подтверждение, что несущая способность зубьев, подшипников и кронштейнов покрывает эту индивидуальную потребность. Рекомендации Rothe Erde по зубчатым передачам обосновывают внимание к геометрии зацепления; они не удостоверяют равное распределение или оборудование MARSTON. Не регулируйте шестерни или команды контроллера ради одинакового тока на основании этой статьи. Конкретный вопрос выбора состоит в том, рассчитан ли каждый привод на свою оцененную долю, включая правдоподобное неравномерное зацепление. Запросите отдельные реакции опор наряду с долей момента каждой шестерни. Неравномерная нагрузка зубьев может изменить нагрузки на кронштейны и подшипники, и они могут стать определяющими до достижения суммарного момента установленных приводов.