Определите роли тормоза и двигателя

Получите точную документацию по состояниям машины и тормозу. В примере удерживающего тормоза Kollmorgen катушка под напряжением служит для растормаживания, а удержание отличается от динамического торможения. Такую схему и поведение нельзя предполагать для всех машин. Наличие тормоза в перечне компонентов не доказывает, что машина спроектирована оставаться зафиксированной после исчезновения всех источников питания.

Отразите потребление в каждом согласованном состоянии

Зафиксируйте удержание двигателем, растормаживание, управление и любые сохраняемые вспомогательные системы в состояниях готовности, движения и разрешённой стоянки. Ось может менять состав электрического потребления, не меняя видимого положения. Учтите временную последовательность и фактические требования к обратной связи с участием проектировщика машины. Эта страница не содержит последовательности растормаживания, испытания удержания или разрешения отключать функцию, связанную с безопасностью.

Зафиксируйте согласованное состояние удержания вместе с требуемой обратной связью. Одного обесточивания катушки или неподвижности оси при одном наблюдении недостаточно для подтверждения выполнения документированной функции удержания.

Исключите неодобренные переходы из управления возобновляемой энергией

Запрос на энергосбережение должен использовать только предусмотренное машиной состояние, принятое ответственным владельцем. Не делайте вывод, что отключение питания катушки подходит для постановки оси на стоянку или управления колебаниями ветра. Передайте интегратору согласованное совокупное входное потребление и требуемую реакцию на прерывание питания. Вклад ветровой энергии можно оценивать отдельно от удержания нагрузки. Запрос поставщику должен указывать, кто одобряет эти функции машины; ни мощность ветрогенератора, ни общее руководство по тормозу не подтверждают интерфейса управления осью MARSTON или возможности безопасного удержания.