Technologia / Poradnik techniczny
Automaty stanów sterowania turbinami wiatrowymi: stan, wyzwalacz i zakończenie
Automat stanów przedstawia zachowanie za pomocą nazwanych stanów i zdefiniowanych przejść. Jego aktywny stan podsumowuje kontekst logiczny; nie jest automatycznie bezpośrednim pomiarem każdego fizycznego elementu. Zrozumienie tej różnicy pomaga wyjaśnić, dlaczego żądane przejście i pełne wystąpienie jego fizycznego skutku mogą nastąpić w różnym czasie.
Przejście logiczne nie dowodzi zakończenia działania fizycznego.
Przed interpretacją oznaczenia stanu pracy rozróżnij stan, zdarzenie, warunek i żądanie dotyczące wyjścia.
01 / Znaczenie stanu
Stan wyznacza kontekst zachowania.
Model skończenie stanowy ma zdefiniowany zbiór stanów.
Model o skończonej liczbie stanów ma zdefiniowany zbiór stanów. Aktywny stan może określać, które reguły lub wyjścia są istotne. Może on syntetycznie opisywać tryb, taki jak oczekiwanie lub praca, bez uwzględniania każdej wielkości ciągłej w układzie.
Wyjaśnienie przejść między stanami przedstawione przez MathWorks rozróżnia stany i przejścia. Ciągła wielkość, taka jak prędkość lub temperatura, może wpływać na model, pozostając czymś innym niż oznaczenie jego stanu. W dwóch chwilach z tym samym aktywnym stanem wartości fizyczne mogą więc być różne.
02 / Zdarzenia i warunki przejścia
Występowanie i spełnianie kryteriów kwalifikacji to różne kwestie.
Zdarzenie oznacza wystąpienie czegoś istotnego dla oceny modelu.
Zdarzenie oznacza wystąpienie czegoś istotnego dla oceny modelu. Warunek strażniczy określa, czy przejście jest dopuszczalne. Zdarzenie może wystąpić, gdy warunek strażniczy pozostaje fałszywy, więc model nie musi zmieniać stanu tylko dlatego, że otrzymał zdarzenie.
Warunek związany z czasem różni się również od nadejścia wiadomości oznaczonej wcześniejszym czasem. Odwzorowane zależności czasowe i znaczenie warunku wpływają na to, czy zaobserwowany zapis może wyjaśnić przejście. Sama kolejność zdarzeń nie stanowi całego modelu.
03 / Granica działania
Żądanie sygnału wyjściowego jest wynikiem działania logiki.
Przejście może generować sygnał wyjściowy lub żądanie działania.
Przejście może wygenerować sygnał wyjściowy lub żądanie działania. Mechanizm odbierający żądanie może potrzebować czasu na reakcję, napotkać ograniczenie lub przekazać oddzielne wskazanie. Wysłanie żądania i wykonanie fizycznego działania są zatem odrębnymi stwierdzeniami.
Model abstrakcyjny może przejść do stanu B w chwili wysyłania żądania albo korzystać z innego zdefiniowanego stanu podczas oczekiwania na potwierdzenie. Te rozwiązania mają różną semantykę. Jest to porównanie reprezentacji logicznych, a nie sekwencja zabezpieczania turbiny.
04 / Luka w obserwacji
Logika operuje na tych wskazaniach, które otrzymuje.
Jeśli zakończenie jest sygnalizowane przez wskazanie zwrotne, wskazanie to musi mieć rzeczywiste znaczenie fizyczne.
Jeśli zakończenie jest sygnalizowane przez wskazanie zwrotne, wskazanie to musi mieć rzeczywiste znaczenie fizyczne. Echo polecenia nie jest tym samym co niezależnie zaobserwowane zakończenie. Brakujące, nieaktualne lub niejednoznaczne informacje nie mogą stać się osiągniętym stanem fizycznym tylko dlatego, że etykieta stanu pozostaje widoczna.
Opracowanie przewodnik po sprzężeniu zwrotnym wyjaśnia wielkości zadane i mierzone. Automat stanów może organizować decyzje na podstawie tych wielkości; sam w sobie nie poprawia ich dokładności ani nie przesądza o istnieniu dodatkowych czujników.
05 / Zachowania występujące jednocześnie
Jedna etykieta może nie oddawać całego systemu.
Kilka logicznych regionów może reprezentować różne funkcje jednocześnie.
Kilka regionów logicznych może jednocześnie reprezentować różne funkcje. Aktywny stan jednej funkcji nie musi określać stanu innej. Podobnie tryb wyższego poziomu może zawierać bardziej szczegółowe podstany, których rozróżnienie ma znaczenie dla interpretacji zdarzenia.
Etykiety stanów należy zatem odczytywać w granicach zakresu, który reprezentują. Zbiorcza informacja oznaczona jako aktywna może opisywać zezwolenie, wybrany tryb lub rzeczywiście trwającą pracę, zależnie od modelu. Znaczeń tych nie można wywnioskować z samego słowa.
06 / Zakres produktu
Logika koncepcyjna jest odrębna od zatwierdzonego do stosowania zachowania układu sterowania.
Przydatna interpretacja rozróżnia modelowany stan, dopuszczalne przejście, wydane żądanie oraz potwierdzoną obserwację fizyczną.
Przydatna interpretacja rozróżnia modelowany stan, dopuszczalne przejście, wydane żądanie i obserwację fizyczną popartą dowodami. poradnik reagowania na awarie omawia odrębne zagadnienie funkcji w warunkach określonych uszkodzeń.
Nie ujawniono tu ani nie przypisano MARSTON żadnej listy stanów, warunku przejścia, sygnału zakończenia ani implementacji zabezpieczeń. Wyjaśnienie nie podaje sekwencji działania, polecenia resetowania, wstrzykiwania usterek ani procedury zmiany stanu urządzenia.
Kontynuuj przegląd, korzystając z Sprzężenie zwrotne układu ustawiania gondoli względem wiatru: wartość zadana, pomiar i uchyb w pętli zamkniętej.
Kontynuuj przegląd, korzystając z Fail-Safe i Fail-Operational: koncepcje sterowania turbiną wiatrową.
Kontynuuj przegląd, korzystając z Nasycenie sterowania, narastanie całki i mechanizmy anti-windup.
Informacje ogólne: MathWorks: Stany, zdarzenia, warunki przejścia i działania przy przejściu. Źródła wyjaśniają koncepcje branżowe; są odrębne od właściwych dokumentów produktów i projektów MARSTON.
Kluczowe pojęcia i warunki.
Odczytuj każdą wielkość wraz z odniesieniem, jednostkami i podanymi warunkami. Ogólna zależność nie ustala wartości właściwej modelowi.
| Pojęcie / wielkość | Znaczenie / zależność | Warunki / ograniczenia |
|---|---|---|
| Stan | Kontekst aktywnej logiki | Należy zdefiniować jego interpretację fizyczną. |
| Zdarzenie | Odpowiednie zdarzenie. | Nie musi to sprawiać, że przejście będzie dopuszczalne. |
| Warunek przejścia | Warunek przejścia | Spełnienie warunków dopuszczenia do działania różni się od zakończenia działania. |
| Żądanie działania | Wyjście generowane przez układ logiczny | Żądane i osiągnięte efekty mogą się różnić. |
| Oznaczenie zakończenia | Obserwacja o określonym znaczeniu fizycznym | Samo echo polecenia jest niewystarczające. |
Pytania techniczne.
Czy etykieta stanu zawsze jest bezpośrednim pomiarem?
Nie. Może opisywać tryb logiczny, zezwolenie lub podsumowanie.
Czy każde zdarzenie powoduje przejście między stanami?
Nie. Znaczenie mają również określone warunki przejść i kontekst modelu.
Czy przejście do danego stanu dowodzi zakończenia ruchu?
Tylko jeśli takie zakończenie mieści się w zdefiniowanym i uzasadnionym znaczeniu danego stanu.
Czy kilka funkcji może mieć różne stany aktywności?
Tak. Zachowania równoczesne lub zagnieżdżone mogą mieć różne granice.
Czy echo polecenia stanowi potwierdzenie fizyczne?
Nie automatycznie. Może pokazywać tylko żądaną akcję.
Czy na tej stronie opublikowano logikę zabezpieczeń turbiny?
Nie. Wyjaśnia pojęcia bez podawania rzeczywistych warunków przejść ani sekwencji działania.
Zapytanie techniczne
Omów zagadnienie techniczne.
Maszyna stanów przedstawia zachowanie za pomocą nazwanych stanów i zdefiniowanych przejść. Przekaż model oraz odpowiednie informacje eksploatacyjne lub projektowe do dyskusji inżynierskiej.