技術 / テクニカルガイド

ブレードの遠心荷重と回転による初期応力

定常回転するブレードにも、速度の方向が変わるため加速度があります。その半径方向の力の釣り合いは、慣性座標系でも回転座標系でも記述できます。そこから生じる内力の引張力は、空力推力とは異なります。

座標系と半径方向の荷重経路を明示し続ける。

同じ物理運動を、異なる座標系で表現できます。加速度と外側の材料を支えるために必要な内力を特定すると、回転荷重が質量分布と速度に依存する理由が分かります。

01 / 円運動

速度の大きさが一定でも、加速度がゼロとは限りません。

剛体の定常回転モデルでは、半径rの点の接線速度はωr、内向きの向心加速度はω²rです。

剛体の定常回転モデルでは、半径rの点の接線速度はωr、内向きの向心加速度はω²rです。OpenStaxは、円運動についてこの関係を導出しています。慣性座標系では、質量要素に作用する実在の力の合力が、その内向きの加速度を与える必要があります。

要素とともに回転する座標系では、釣り合いに外向きの遠心慣性項を含めることができます。これは、同じ慣性座標系の式にも加えるべき、独立した外向きの実在の力ではありません。二つの記述を混ぜると、同じ影響を二重に数えることになります。

02 / 要素の尺度

質量・半径・角速度には、それぞれ異なる役割があります。

このモデルでは、質量dmの微小要素に必要な定常的な半径方向の作用の大きさはdm ω²rです。

このモデルでは、質量dmの微小要素に必要な定常的な半径方向の作用の大きさはdm ω²rです。同じ質量を軸から遠ざけると、この項は大きくなります。形状と質量が変わらなければ、回転速度の変化はその二乗に比例して影響します。

架空の質量2 kg、半径1 m、角速度3 rad/sでは、その大きさは18 Nです。同じ仮定で速度を二倍にすると72 Nになります。これは円運動の初歩的な数値例であり、MARSTONブレードの質量、RPM、許容された荷重ではありません。

03 / 分布特性を持つブレード

各断面は、その場所の要素だけでなく、さらに外側も支えます。

単位スパン長さ当たりの質量がm′(s)で、軸が固定され、剛体として定常回転し、先端に半径方向の外力が作用しない直線状の半径方向ブレードでは、断面rの引張合力はN(r) = ∫(rからRまで)m′(s) ω²s dsです。

単位スパン長さ当たりの質量がm′(s)で、軸が固定され、剛体として定常回転し、先端に半径方向の外力が作用しない直線状の半径方向ブレードでは、断面rの引張合力はN(r) = ∫(rからRまで)m′(s) ω²s dsです。この回転による半径方向の項だけを考える場合、回転座標系の記述では、その断面より外側の材料が要求する外向きの作用と釣り合います。

したがって、根元には外側スパンの寄与が残ります。半径による重み付けが重要なため、総質量だけではその分布は決まりません。スイープ、コーニング、変形、その他の荷重は、形状や力の釣り合い全体を変えます。この単純な式は、あらゆる実際のローターを表現するものではありません。

04 / 異なる積分

半径方向の引張力は、回転運動エネルギーではありません。

回転の質量慣性では半径の二乗を重みとし、この半径方向の要求量の積分では半径の一乗を重みとします。

回転の質量慣性では半径の二乗を重みとし、この半径方向の要求量の積分では半径の一乗を重みとします。そのため、二つの分布を比較した結果は、引張力と慣性で異なる場合があります。参考資料の 慣性ガイド では、エネルギーと加速度に関する別の役割を説明しています。

回転軸の向きが変化する際のジャイロトルクも、別の関係です。半径方向の遠心荷重計算は、次の資料で説明する角運動量ベクトルの釣り合いの代わりにはなりません: ジャイロ効果ガイド。ともに回転に関係することは、相互に置き換えられることを意味しません。

05 / 初期応力

既存の力の状態は、増分応答を変える場合があります。

回転による引張力は、初期応力を持つ構造状態を生みます。

回転による引張力は、初期応力を持つ構造状態を生みます。その状態の周りの微小運動は、その他の条件が同様でも、無負荷で静止したはりとは異なる応答を示す場合があります。これは適切なモデルにおける幾何剛性の効果であり、材料の弾性係数自体が増加した証拠ではありません。

明示した形状では、引張力が横方向変形への抵抗に寄与する場合があり、回転構造モデルには他の遠心効果や形態の変化も含まれ得ます。「回転による剛性増加」という一般的な名称だけでは、実際のブレードの振動数やたわみは計算できません。

06 / モデルの限界

荷重・応答・許容強度は、それぞれ別に扱います。

半径方向の力の釣り合いは、要求量を与えるものであり、破損基準ではありません。

半径方向の力の釣り合いは、要求量を与えるものであり、破損基準ではありません。応力は断面形状と分布にも依存し、許容できるかどうかは適切な材料・構造条件に依存します。空気力・重力・過渡的な影響を組み合わせるには、全体を扱うモデルが必要です。

ここでは、現在のMARSTONブレードの質量分布、運転速度、遠心荷重、初期応力を考慮したモードは設定していません。この記事は、ローター速度の変更、実際の根元接合部の評価、構造安全余裕の指定を行わずに、物理的関係を示します。

関連する技術ガイド: ブレードの弾性軸・せん断中心・偏心荷重 · ブレードと薄肉構造の座屈:安定性・形状・不整 · 積層配向・対称性・曲げ–ねじり連成.

一般的な背景情報: OpenStax:円運動の加速度と一貫した半径方向の力の釣り合い。これらの参考資料は業界の考え方を説明するものであり、適用するMARSTONの製品資料やプロジェクト資料とは別のものです。

主な概念と条件。

各量を、その基準、単位、明示された条件と一緒に読んでください。一般的な関係から、特定モデルの値が確定するわけではありません。

概念 / 量意味 / 関係条件 / 限界
角速度ωの単位はrad/s毎分回転数とは異なります。
向心加速度ω²r、内向き慣性座標系での記述。
遠心項回転座標系における外向きの慣性項慣性座標系の式に追加する実在の力ではありません。
断面の引張力外側スパンの半径方向要求量の積分半径で重み付けした質量分布が重要です。
初期応力既存の構造内の力の状態Eを変えずに増分応答を変えることがあります。

技術検討上の質問。

等速回転でも加速度はありますか?

はい。速度の方向が絶えず変化するためです。

遠心力と向心力を、独立した実在の力として両方加えるべきですか?

いいえ。選択した座標系での釣り合いを一貫させてください。

速度を二倍にすると、半径方向の要求量も二倍になりますか?

形状と質量が一定なら、単純なモデルでは要求量が四倍になります。

ブレードの総質量で、各断面の引張力がすべて決まりますか?

いいえ。質量分布と半径による重み付けが重要です。

回転による剛性増加は、材料の弾性係数が増えたことを意味しますか?

いいえ。既存の力の状態と形状によって生じる場合があります。

架空の18と72 Nという値は、製品の荷重ですか?

いいえ。明示した円運動の関係だけを説明しています。

技術的なお問い合わせ

技術上の疑問について相談する。

定常回転するブレードにも、速度の方向が変わるため加速度があります。技術検討には、モデルと適用する運転・設計情報を共有してください。