静止したサーボ軸でも大きな電力が必要ですか?

小型風力 / 購入前の疑問

用途別のシステム統合

静止したサーボ軸でも大きな電力が必要ですか?

簡潔な回答

はい。サーボはゼロまたはごく低い速度で保持トルクを発生させながら電流を流し続け、機械的な軸出力がほぼゼロでもモーターとドライブに損失を生じさせることがあります。停止状態での正確な入力は、負荷と対応する制御モードに依存します。したがって、目に見える動きがないことは、電気的に動作していない軸や、自由に電源を遮断できる軸であることを示しません。

機械出力と電気入力を分ける

角速度がゼロなら、トルクと速度の積で求めたその境界での機械出力はゼロです。しかし、電流に伴う銅損やドライブ自体の消費がなくなるわけではありません。Kollmorgenは、所定の条件での静止電流と静止トルクを定義しています。これらの量を、この機械で測定された待機入力や、普遍的に許容される保持運転条件として扱ってはいけません。

承認された保持方式を特定する

関係する各状態で、能動的なモータートルク、承認済みブレーキ、その他の機構のどれによって位置を保つかを、機械供給者に確認してください。実際の重力負荷や工程負荷、必要な位置挙動を含めます。保持ブレーキがあるだけでは、サーボをオフにする許可にはなりません。その機能、動作順序、適合性は機械設計に属する事項です。

電力計の値を解釈するときは、ドライブとモーターを合わせて含めるか、除外する範囲を明示してください。軸仕事がゼロでも、両方の境界で入力が生じることがあります。そのため、動作記録もトルクだけの値も、待機中の電力を測定するものではありません。

風力プロファイルに保持状態を反映する

承認された生産、待機、保持の各状態での電気入力を測定するか、裏付けのある値を入手してください。すでに損失を計測している電力計に、別途推定した損失を加えてはいけません。省エネモードを比較するのは、必要な位置と再始動準備が維持されることを所有者が確認した後に限ります。問い合わせにはこの状態記録とインターフェース要件を添付してください。別の電源が軸の機能を維持する間、風力がエネルギーの一部を供給することは可能です。風車のkW比較は制御された停止や荷重保持を裏付けず、このページはサーボ無効化、ブレーキ、保護設定の手順を提供しません。

参考資料

例は説明用です。機種固有の性能、適合性、供給範囲は、適用される資料で確認してください。